Wonen in de tuin van je ouders of kinderen: hoe werkt dat?

Heb je ouders die zorg nodig hebben, of kinderen die geen kans maken op de krappe woningmarkt? In een aantal gemeenten mag je al vergunningsvrij woonruimte creëren bij je eigen huis. Hoe werkt dat, wanneer kan het en waar moet je aan voldoen?